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犨城外到处是马嘶人喊，滚木礌石，轰隆隆，弩箭呼啸，贯长空。
改良后的攻城云梯车如同长臂膀一样紧紧抱住犨城，像是抱着多年未见的兄弟，任秦卒用长钩如何推拉，云梯车皆纹丝不动。
楚军各个如猛虎下山，如饥似渴般向城上攀登。
楚军的云车上站着一人，身披红色斗篷，身穿甲胄，一身深衣，眸如日月，忽如深邃似碧潭，难以窥探，忽如火眼焚阴虚，不怒自威，此人真是刘季。
刘季看到楚军借助新改造后的抛石车不断轰砸城头，秦军势气大减，接着便是借助改进后的云梯车不断的攀登上城头，城头上的楚军人数在不断增加。
改进后的云梯车上面有坚固的挡板，可抗箭石，等到箭石变少后，挡板下的士卒便迅速的借助云梯攀上城头。
看到这里刘季心中感慨，不禁为自己感到庆幸，庆幸在郏县得一军匠，“当真是一匠千军兮。”
不仅攀城效率大大提高，而且刘季还看到改进后的冲车更是在发挥着新的生命力，撞的城门吱吱呀呀。
此刻从应城附近佯攻鲁阳的奚涓、靳强已率军回援，至此除却吕泽军尚未回外刘邦麾下直系军已经全部聚集。
由曹参、周勃为总指挥，郦商、樊哙、灌婴为攻城三轮主将，引领奚涓、靳强、陈夫乞、沛嘉、周聚等战将共同协调攻城。
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