楚军开始渡泓水河，向宋军冲杀过来。
目夷说：“楚兵多，我军少，趁他们渡河之机消灭他们。”
宋襄公说：“我们号称仁义之师，怎么能趁人家渡河攻打呢？”
楚军过了河，开始在岸边布阵。
目夷说：“可以进攻了。”
宋襄公说：“等他们列好阵地。”
等楚军布好军阵，楚兵一冲而上，大败宋军，宋襄公也被楚兵射伤了大腿。
宋军吃了败仗，损失惨重，都埋怨宋襄公不听公子目夷的意见，宋襄公却教训道：“一个有仁德之心的君子，作战时不攻击已经受伤的敌人，同时也不攻打头发已经斑白的老年人。尤其是古人每当作战时，并不靠关塞险阻取胜，寡人的宋国虽然就要灭亡了，仍然不忍心去攻打没有布好阵的敌人。”
襄王十五年夏季，宋襄公在泓水之战中遗留的箭伤发作，不治而死。
纵观宋襄公一生，皆为仁义二字所累，亦为仁义二字所死。
仁义，害人不浅。
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