再后来，共和国失去人心，斯图亚特王朝复辟，查理2世承认了6军属于政府，赋予政府较大权利，普遍得到爱戴。
这个时候，查理2世趁机成立了英国海军，赋予了海军“皇家”头衔，海军属于皇室而非领主。
查理2世死后，其弟詹姆斯2世成为英国国王，致力于将6军掌握在手里。
然后，便发生了在世界历史上极为著名的事件——1688年，英国爆发光荣革命，詹姆斯2世下台。
1689年，为了杜绝国王再向6军伸手以及维护各领主贵族的权利，英国颁布了《权利法案》，开启了近代君主立宪制改革。
同时，也杜绝了6军成为皇室私产的可能性。
不过，也并不是1定的。
英国只是在总体上，6军没有皇家头衔，海军和后来的空军却都有皇家头衔，根本原因是皇室的力量在《权利法案》的帮助下，影响力越来越大。
所以到1707年，安妮1世吞并苏格兰，成立大不列颠王国，正式建立6军，并将6军交给政府之后，皇家永远失去了得到6军的机会。
不过也不绝对，那些立下汗马功劳，有着传统荣誉的部队1般是团，有机会被授予皇家头衔，不过只是1种荣誉。
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